二、 需求描述

针对以上问题，当火灾发生时，烟雾传感器或其他火警传感器被触发，该信号通过消防联动控制系统传递给海康RCS调度系统，海康调度系统会进入消防模式（详情见下文），在该模式下，系统调度AMR采取系列措施，满足现场消防要求。火警结束后恢复所有任务。

三、解决方案

3.1整体架构

3.2业务流程

流程说明：

1）当厂内发生火情时，由传感器（烟感器或者摄像头）或者人工触发相应消防信号；

2）消防控制中心接受到信号后通过消防联动控制系统对各子系统触发联动信号（消防喷淋系统、消防卷帘门、空调通风系统、广播警告系统、电源、电梯应急系统、AMR系统等）；如果有上位系统（WMS/MES等），也可以通过将信号传给上位系统，上位系统再给RCS下发消防信号。以上两种模式都支持；

3）RCS接受到信号后对特定区域做区域封锁（消防卷帘门或者特定的着火点），确保区域内AMR被驱逐，且区域外AMR不能进入或者通过；消防卷帘门相关区域可以在地图中进行配置，着火点由上位系统传入；

4）AMR根据具体场景需求可执行相应动作：

-AMR被驱逐到区域外，然后暂驻，当前任务暂停；

-AMR被驱逐到区域外并停靠到暂驻区，当前任务暂停；

-AMR被驱逐到区域外并前往指定区域暂驻，当前任务暂停；

-除充电任务的AMR以外，整场AMR都暂驻，当前任务暂停。

5）RCS将当前状态通知上位系统（如有上位系统）

6）火情解除时，消防控制中心通过消防联动系统恢复各子系统状态（除AMR系统），当各系统恢复到位时，再通过上位系统或者直接与WCS通讯从而通知RCS区域封锁解除；

7）RCS接受信号后解除区域封锁；

8）AMR恢复原先状态继续执行暂停的任务。