适用场景：成像出现局部的拉伸压缩或横纹

本文针对局部拉伸压缩出现问题的排查思路和解决方案
希望读者能够根据文档内容，排查出现局部拉伸压缩现象的问题原因

一、 环境问题
1、 产品或相机在抖动
1.1、 原因分析：当产品或者相机在抖动时，会导致实际拍摄到位置与理论拍到的位置有差别，而且这个偏差还是不固定的，图像上表现出来的就是局部拉伸压缩或者横纹

1.2、 排查思路：
i. 可以采用刻线的方式，运动后观察物体与载物台是否发生相对位移，如果有，说明运动过程中有打滑的现象
ii. 启用相机的防反转功能（需接编码器双向，且搭配仅正向功能），来验证拍摄的起始或终止位置是否有往复运动的现象
iii. 改变运动的速度，观察现象是否减轻或者加重，来判断是否有抖动
iv. 改变运动的加速度，观察现象是否减轻或者加重，来判断启停时是否有抖动

1.3、解决方案：
i. 需要客户配合解决机构抖动问题
ii. 我司防反转功能，只能帮助客户解决有反转信号这种情况，其他情况无能为力

2、 光源频闪
2.1、原因分析：当外部光源是频闪光源，且频率与相机行频不匹配时，就会出现横纹

2.2、排查思路：
i. 使用相机拍摄光源，有概率出现横向的条纹，如果有，说明光源是频闪的
ii. 修改相机的拍摄频率，如果横纹有变化，光源可能是频闪的
iii. 换一个确认是常亮的光源来对比测试（手机闪光灯）
iv. 找到光源和控制的spec来查看参数和属性
2.3、解决思路：

i. 若是频闪光源是应用方式，需要行频和频闪对应起来
ii. 若是光源问题，需要客户处换光源

二、 信号问题
1、 信号有干扰或杂波

1.1、 原因分析：干扰信号导致相机出图时间错误，进而导致局部的拉伸压缩或横纹
1.2、 排查思路：
i. 检查接线，是否是地线没接，导致杂波信号的引入
ii. 剥了屏蔽层或附近有大功率电机等干扰源
iii. 使用示波器或信号检测工具，查看行信号是否均匀
iv. 增大滤波时间，查看是否有好转

v. 获取客户处发出的信号的个数，和相机收到的信号数对比，若不相等，说明有杂波

1.3、 解决方案
i. 若是接线问题，则按照用户手册中的接线图接线
ii. 若是信号问题，则需要客户优化信号
2、 局部超行频
2.1、原因分析：局部超行频会导致丢信号，从而出现横纹
2.2、排查思路：

 获取客户触发源的规格、速度，结合相机分倍频等计算出最大行频，和相机理论最大行频比较
降低速度，增大分频器的值，改变信号频率观察现象
计算理论最大运动速度，比较是否超过：
最大运动速度=相机理论行频值×单像素精度
2.3、解决思路：降低速度，或提高行频

三、 硬件问题

1、 原因分析：，包括相机IO线，相机IO口、客户信号源存在质量问题
2、 排查思路：交叉测试
3、 解决方案：替换硬件

以上是一套定位成像局部拉伸压缩的方法，希望对读者有参考价值