透镜成像原理：

根据这个关系。可以确认物距 u = 焦距f *( 1/放大系数  + 1）

我们选型，是要根据：精度，视野范围，物距范围。

来确认 相机，镜头。

比如：精度要求0.01，视野范围 10*10mm, 物距150±50，快门无要求

取3倍安全系数，单像素精度：0.01/3 mm=3.333μ 。（）

相机分辨率：视野/单像素精度  = 3000*3000

这款可以满足需求

放大系数i = 像元尺寸/单像素精度 = 1.85/3.333= 0.56

根据：物距 u = 焦距f *( 1/放大系数  + 1）

推倒： 焦距f = 物距 u /( 1/放大系数  + 1） = 150/（1/0.56 +1）= 53.8

最接近53.8 的 是50mm镜头。

实际物距：物距 u = 焦距f *( 1/放大系数  + 1）= 50*（1/0.56 +1）= 139mm

实际 相距v = 放大系数*物距 u  = 78

再根据靶面尺寸要大于1/1.7 。 选择MVL-MF5028M-8MP  这款镜头。这款镜头MTF图显示大于0.3 线对大于160 ，有效分辨率500/160 = 3.125μ。

MVL-MF5028M 这款镜头 默认最大相距是60， 所以还需要加上  78-60 = 18mm的接圈。

以上，选型完成。

PS：镜头名称后面的 8M 10M 12M 其实看看就好。如果你要确认镜头解析力是否够，看MTF图就好了。一般认为0.3以上就是有效数据。

下面是介绍相机镜头，主要看那些参数。

相机：

（选型要关注的参数）：

分辨率，快门方式，芯片大小（像元大小），帧率，接口。

分辨率：刚刚选型的时候用了。

快门方式：全局，卷帘。 全局支持飞拍。全局比卷帘贵。

靶面尺寸：就是芯片尺寸，就是分辨率*像元尺寸。 同样的分辨率，像元尺寸越大，成像质量越好。价格越贵。

帧率：主要与分辨率 和 通讯接口相关， 同样的通讯接口， 分辨率越高，帧率越低。 提高帧率，要么降低分辨率，要么更换更快的通讯接口。

镜头接口：最常用的的C接口，选镜头的时候，接口一定要对上。

镜头

（选型主要关心的参数）

靶面尺寸，焦距，光圈，接口，线对

靶面尺寸：镜头靶面尺寸一定要大于 相机的芯片尺寸。

焦距：影响物距。同样视野下，并聚焦，焦距越大，物距越远。

光圈：光圈越大，支持越短的曝光时间。 光圈越小，景深越大。 镜头最佳成像质量光圈，一般在最大光圈，回缩一点的位置。比如F2.4光圈镜头，最佳成像质量就是2.2-2 的位置。（主观看法，没有试验依据）

接口：要与相机接口一致。

线对：0.3以上的线对才有意义。 比如200线对。就是 1mm范围内，有200对黑白相间的线条。  白色线条成像灰度是 GW， 黑色线条成像灰度是GB，

计算：r = GW-GB/GW+GB     r>0.3以上    比如： GW = 170， GB= 80    r = 170-80/170+80 = 0.36  

如果你想计算景深：参考下面的图（我也是网上截取的）

其中弥散光斑一般去1-2个像素大小。