线阵工业相机平场(PRNUC)矫正步骤说明
介绍线阵工业相机平场矫正的方法及注意要点

【文章背景】

使用场景:本文档适用于客户使用我司线阵相机时,解决图像上出现亮度不均匀、竖线的问题。

亮度不均匀:

竖线:

主要内容:本文档主要内容为平场矫正(PRNUC)全局校正、ROI区域校正、目标亮度校正的操作步骤

a) PRNUC全局校正的校正范围为整个视野范围。若视野全范围均为有效图像,则建议选择全局校正。

b) PRNUC ROI区域校正可自定义范围区域来做校正。若图像上亮度起伏较大或是图像仅在一定的范围有效,则建议选择ROI区域PRNUC校正。

c) PRNUC目标亮度校正适用于调整图像灰度到特定目标灰度的场景。

预期效果:通过本文的介绍,解决线扫相机成像出现的亮度不均匀以及竖线问题

亮度均匀图:

无竖线图:


【正文说明】

一、PRNUC全局矫正

1、展开 Shading Correction 属性,用户 PRNUC 校正默认关闭。

 2、放一张平整无折痕的白纸,铺满整个相机的视野。点击相机取流按钮,通过调整光圈、设置曝光等方式使得图像中心区域的灰度值保持在120~180之间(最好接近检测对象本身的灰度值),最亮像素点与最暗像素点之间的灰度值差不能超8倍。

3、将镜头虚焦直到看不到白纸上的竖线特征,使整体的图像模糊。

4、Shading Selector 选择 PRNUC Correction(如图中标号 1 );
Activate Shading 点击 Execute(等待 2-3s 后执行下一步)(如图中标号 2 );
PRNUC Enable 点击使能 (如图中标号 3)。

5、取图,得如下均一灰度的图像。


二、ROI区域PRNUC矫正

1、通过PRNUC Width和PRNUC Offset X参数设定ROI区域,并点击PRNUC ROI Enable启用使能。

PRNUC Offset X代表ROI区域起始点,PRNUC Width代表ROI区域宽度。
图中以8K相机为例,宽度最大值为8192。若需要设置的范围是3000~7000,则设置PRNUC Width值为4000,PRNUC Offset X值为3000。

2、放一张平整无折痕的白纸,铺满整个相机的视野。点击相机取流按钮,通过调整光圈、设置曝光等方式使得图像中心区域的灰度值保持在120~180之间(最好接近检测对象本身的灰度值),最亮像素点与最暗像素点之间的灰度值差不能超8倍。

3、将镜头虚焦直到看不到白纸上的竖线特征,使整体的图像模糊。

4、Shading Selector 选择 PRNUC Correction(如图中标号 1 );
Activate Shading 点击 Execute(等待 2-3s 后执行下一步)(如图中标号 2 );
PRNUC Enable 点击使能 (如图中标号 3)。

5、如下图,红色框内为ROI区域PRNUC后的效果;

注:每次变更PRNUC Width和PRNUC Offset X参数后,需要重新Activate Shading 点击 Execute,再PRNUC Enable 点击使能。


三、 黑白相机PRNUC目标亮度校正

1、通过启动PRNUC Target Enable参数,手动设置校正的目标。
黑白相机设置PRNUC Target参数设置目标灰度值。

PRNUC Target值范围0~4095,对应灰度0~255,设置应将目标灰度值×16。如需得灰度值为180的图像,则设置2880(=180×16)。

 2、放一张平整无折痕的白纸,铺满整个相机的视野。点击相机取流按钮,通过调整光圈、设置曝光等方式使得图像的灰度值接近设定的PRNUC Target值,最亮像素点与最暗像素点之间的灰度值差不能超8倍。

3、将镜头虚焦直到看不到白纸上的竖线特征,使整体的图像模糊。

4、Shading Selector 选择 PRNUC Correction(如图中标号 1 );
Activate Shading 点击 Execute(等待 2-3s 后执行下一步)(如图中标号 2 );
PRNUC Enable 点击使能 (如图中标号 3)。

5、如下图,得到灰度值为180左右的图像。


四、 彩色相机PRNUC目标亮度校正
1、放一张平整无折痕的白纸,铺满整个相机的视野,进行白平衡相关的设置。Balance Ratio Selector选择Red、Green、Blue,记录对应的Balance Ratio值。(Balance White Auto需在Off状态下)

2、PRNUC Target Enable参数使能,根据Balance Ratio值设置对应颜色的PRNUC Target值。
PRNUC Target R=目标灰度×16×1024/Balance Ratio(Red);
PRNUC Target G=目标灰度×16×1024/Balance Ratio(Green)
PRNUC Target B=目标灰度×16×1024/Balance Ratio(Blue)

以目标灰度为180举例:
1.获取白平衡的Balance Ratio值。

 记录Balance Ratio(Red)=1393;Balance Ratio(Green)=1024; Balance Ratio(Blue)=1438。
2.计算PRNUC Target值。
PRNUC Target R=180×16×1024/1393=2117;
PRNUC Target G=180×16×1024/1024=2880;
PRNUC Target B=180×16×1024/1438=2051;

 3、点击相机取流按钮,通过调整光圈、设置曝光等方式使得图像的灰度值接近设定的PRNUC Target值,最亮像素点与最暗像素点之间的灰度值差不能超8倍。

4、将镜头虚焦直到看不到白纸上的竖线特征,使整体的图像模糊。

5、Shading Selector 选择 PRNUC Correction(如图中标号 1 );
Activate Shading 点击 Execute(等待 2-3s 后执行下一步)(如图中标号 2 );
PRNUC Enable 点击使能 (如图中标号 3)。

6、如下图,得到灰度值为180左右的图像。

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全部评论 2

线阵相机要求被抓拍的物体运动或线阵相机移动被抓拍不移动吧, 你们那边如何保证图像不变形, 而且铺满全屏的? 现在环境好难搭。

2022-07-21 11:15:45
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及时雨呐,项目上需要用到,自己又不会,刚好又看到

2022-07-16 17:07:01
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