您好，从截图判断应该是提取特征点失败导致。提取特征点失败可能原因：特征像素占比较小，参数设置不合理。建议修改配置参数将尺度模式改为手动，并调低速度尺度和特征尺度。可以按照这个再测试下，谢谢！