N点标定模块如果在标定时输入了错误的坐标信息，则会计算出不准确的变换矩阵或者根本算不出来，但是如果流程是通过PLC被动触发执行的，计算失败后就需要手动到流程里清除所有标定点完后从新开始。有没有一种办法自动清除标定点或者别的实现该需求的方法？