VM能实现客户端给触发指令,视觉服务端接受指令实施触发工作检测,直到有NG信号停止检测(全局相机,工件输送带水平慢速移动);在等下一次客户端给相应指令;循环工作
二维码
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我用的是Modbustcp通讯实现你想要的效果,创建一个接收事件绑定寄存器地址,通过对比接收的字符是否是1来决定是否通过全局触发的事件触发来让流程被连续触发运行,若字符为其他非1的字符则流程停止连续运行。
外触发就用光电触发相机工作,看你的意思是通信触发,加个通信模块就行了,前提是确认下用什么协议的通信 tcp还是串口
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