1. 使用的C++和PCL复现的Gocator中的间隙面差功能【IVisionNode】;
2. 参考Gocator中间隙面差的说明文档。参考如下:
基于C++OpenCV实现VisionMaster中的“直线边缘缺陷检测”
【2.5D】2.5D定位引导最强攻略-普通精度版
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