一、服务配置

1.1 ClientView添加RCMS服务

注：clientview对接cms/mcs服务，要用1.3及以上版本

扩展配置—服务配置—新增，添加clientview需要访问的服务信息， cms为cms的ip:port/rcms

添加完成后，点击右上角应用管理，点击新增添加PDA连接应用，应用编号在安卓机壳子配置时需要使用，应用类型选择RCS，关联服务选择上边新增的cms服务，则代表安卓机最后页面访问的最终服务

1.2 PDA登录

选择协议，输入IP、端口和加载路径

应用编号填在上文在应用管理里新增的编号，例如上文中添加的是ABC，那么PDA加载路径就是：/clientview/rcs/index.html?appCode=ABC#/login

加载路径配置好后配置对应服务ip端口，勾选许可协议后点击确定。若未跳转界面将壳子后台关闭并重启，界面与下图不符需要检查路径配置是否正确；界面跳转后，服务类别选择RCS，登录账密与RCS网页一致

二、PDA配置

2.1  添加接口

服务配置选择cms的服务，点击查看，进入接口模拟界面，点击新增添加接口，如下图，添加一个任务调用接口，接口编号和接口标识可自定义，URL按实际路径填写

注意此处的服务编号和接口标识在下文配置PDA时会使用到

2.2 PDA布局配置

进入PDA布局界面，新建布局

新建后点击布局名称或设计，进入编辑布局界面，新建空白页，随后根据需要拖动元件进行编辑，从右侧拖拉元件到空白页上

2.3 点到点配置

元件属性--标识使用#start（#自定义）,标识在后续会使用到；一个界面里面，标识都是唯一的，不能重复，例如第一个用了#A,第二个可以用#B

底部添加按钮（名称自定义），点击按钮—元件属性—请求属性开启—接口标识填写rcs.genAgvSchedulingTask  此处的接口标识，是使用上文配置服务编号.接口标识，中间用英文的点分隔开；配置的目的是按下按钮时，服务会根据配置的标识寻找对应服务，触发相应接口

接口标识配置好，点击下方的请求参数—编辑

模板输入示例报文，下方参数列表根据报文参数字段填写，例如点到点，参数列表中就可以填写：参数名start、值#标识；reqCode随机生成整数，值填写${this.$util.generateId()}，如果不需要reqcode的话，参数里可以不填写

模板报文示例：红色字体为注释，实际模板中不得填写

{

    "method": "genAgvSchedulingTask",

    "requestObject": {

        "taskTyp": "F01",（调用任务模板名）

        "reqCode": this.reqCode,

        "positionCodePath": [{

                "positionCode": this.start,（起点，this*参数名）

                "type": "00"

            },

            {

                "positionCode": this.end,（终点，this*参数名）

                "type": "00"

            }

        ]

    },

    "serverType": "rcms"（服务编号）

}

2.4 解绑绑定

接口添加bindPodAndBerth，货架绑定解绑接口，容器解绑使用bindCtnrAndBin

后续配置和点到点搬运配置基本一致。新建布局，新增空白页，添加选项框、按钮等

indBind字段，绑定按钮写固定值1，解绑写固定值0；也可以将按钮改成下拉框之类的元件，通过标识写入

解绑绑定报文示例：

{

 "method": "bindPodAndBerth",

 "requestObject": {

 "clientCode": "",

 "podCode": this.podCode,

 "reqCode": this.reqCode,

 "pointCode":this.pointCode,

 "indBind":this.indBind

 },

 "serverType": "rcms"

}

2.5 取消任务

接口添加cancelTask，取消任务接口

新建布局，新增空白页，添加选项框、按钮

字段：forceCancel，取消类型 0表示：取消后货架直接放地上 1表示：AGV仍然背着货架， 根据回库区域执行回库指令， 只有潜伏车和CTU车支持。 默认的取消模式为0；具体查看接口协议文档

三、菜单配置

3.1 添加菜单组

菜单组主要用于界面分类，不同界面集合到一个菜单组里

3.2 添加动态组

父菜单选择所需归类的菜单组，关联页面选择对应的布局，图标根据需要选择

3.3 展示菜单到PDA

将需要显示在PDA上的菜单选择展示，有多个菜单、动态组可以通过权限进行排序

四、PDA界面展示

进入PDA界面，选中对应的菜单进行操作（PDA登录查看第一章节）