一、脚本对像素坐标进行标定转化。

    1.使用脚本读取XML标定矩阵：

结果如上图所示，这个就是标定矩阵，按照实际的顺序进行读取。

2.将读取的XML的值转成list数组

3.使用标定转化公式，通过自定义转换函数对像素坐标→物理坐标。

验证结果如下：分别是脚本计算的和通过VM的标定转换计算的。

二、VM脚本代码接口使用介绍

    背景：以前搞VM脚本的接口，是真的难，自己摸索，写例程才知道用法，唉，一言难进。。。。

    1.现在海康出了一个帮助手册，全面，好用推荐各位进行使用。请看文章“ 好消息！！！听说VM文档首次全面优化完成了~”。

    路径是模块介绍→逻辑工具→脚本→应用示例：通讯数据收发示例。 

    https://pinfo.hikrobotics.com/hkws/unzip/20231101163730_26101_doc/index.html

附件为C#的源码+标定文件，供参考。