浅谈对海康视觉软件做定位/对位项目的想法三
本期分享如何使用脚本对像素坐标进行标定转化+VM脚本代码接口使用介绍,内容涉及基础C#代码,可供参考学习。

一、脚本对像素坐标进行标定转化。

    1.使用脚本读取XML标定矩阵:

    

结果如上图所示,这个就是标定矩阵,按照实际的顺序进行读取。


2.将读取的XML的值转成list数组

  

3.使用标定转化公式,通过自定义转换函数对像素坐标→物理坐标。

验证结果如下:分别是脚本计算的和通过VM的标定转换计算的。

从上述结果查看,两者差异值微乎其微,可忽略不计,证明转换OK。

二、VM脚本代码接口使用介绍

    背景:以前搞VM脚本的接口,是真的难,自己摸索,写例程才知道用法,唉,一言难进。。。。

    1.现在海康出了一个帮助手册,全面,好用推荐各位进行使用。请看文章“ 好消息!!!听说VM文档首次全面优化完成了~”。

    路径是模块介绍→逻辑工具→脚本→应用示例:通讯数据收发示例。 

    https://pinfo.hikrobotics.com/hkws/unzip/20231101163730_26101_doc/index.html



附件为C#的源码+标定文件,供参考。

附件:
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