一、.海康VM、OPT的SCI对比

    海康VM：对于单相机纠偏，单相机抓取，上下相机对位，集成了模块，目前使用单点纠偏，单点抓取，单点映射对位皆可简易实现。

    让定位变得如此简单。参考连接：VM4.0&4.2资料荟萃：https://drive.hikvision.com/hcs/controller/hik-manage/fileDownload?link=lNgmEJx1 提取密码：r150

    OPT的SCI：之前使用过，都是用的脚本做的纠偏，对位，二次对位（先纠偏角度，然后再纠偏XY），一次对位。

优势：能让人更理解对位，定位原理，相对比VM的傻瓜式操作，要有一定的数学公式，对比而言，海康VM只是将其封装在工具中，所以用起来只需要看下帮助手册指引，便可完成定位项目搭建。

换我来做，那肯定是选海康的自带工具，方便搭建，不用想脚本。

二、.海康VM的标定工具  VS OPT的SCI的标定工具

1.用过海康的VM做定位，就一定会知道海康技术支持和你说的”12点标定做了归一化处理，旋转中心经过标定转换模块，是（0,0）点“。直到前几天，看了社区的大神“迷糊的虫子”一篇，才真正理解了这个，自己也手动测试了下，做了个小demo，果然如同老哥所说的。

2.很多做机器视觉的人员，都是自己去做9点平移标定+旋转标定，分开计算，那么海康的这个归一化有什么好处呢？那就听我说一说：使用12点标定生成的矩阵，旋转中心像素坐标经过该标定矩阵转化为了（0,0），这样会让旋转更为简单，相当于绕着（0,0）点旋转。这便是好处。

通过上述的demo，也是可以将其转换回来，实操下就知道。

今天就分享下以上两点，下期分享VM的脚本。

附件是归一化转化demo，图片太大上传不过来，谅解。