海康机器人6大系统亮相上海Cemat物流展,一睹为快
2023年10月24-27日,上海新国际博览中心隆重举行Cemat展,海康机器人机器视觉展位展示6大系统,包含机器人供包系统、智能拆码垛系统、货品拣选系统、单件分离器视觉系统、六面读码系统、动态读码定位系统。

1、机器人供包系统

演示亮点:

使用RGB-D智能立体相机,引导工业机器人实现精准高效的包裹抓取与搬运,适用于交叉带供包等应用

功能特性:                                                                                                                

  • 减员增效:最大搬运效率1600件/小时,人工干预频率小于2次/小时                                       
  • 稳定可靠:无惧软包、黑包裹及信封件等复杂包裹形态
  • 自研算法:智能优化抓取位姿、顺序及路径轨迹
  • 交互友好:向导式操作,支持一键自动手眼标定



2、智能拆码垛系统

演示亮点:

采用大视野 RGB-D 智能立体相机,适用于仓储物流场景中包括纸箱、麻袋等各类物品的各种垛型组合

功能特性:                                                                                                               

  • 自研算法:智能优化抓取位姿、顺序及路径轨迹
  • 兼容性强:兼容市场主流机器人
  • 交互友好:搭配自研RobotPilot平台软件,实现拖拽式、无代码的快捷方案搭建



3、货品拣选系统

演示亮点:

以RGB-D智能立体相机为核心,采用EIH架设方式,引导工业机器人实时规划抓取和放置路径,避免碰撞,适应多种商品和包装形状

功能特性:

  • 智能轨迹规划:实时规划抓取和放置路径
  • 先进视觉算法:适应多种商品和包装形状
  • 部署快易集成:可视化编程界面,可与WMS系统无缝对接



4、 单件分离器视觉系统

演示亮点:

通过RGB-D智能立体相机,配合智能模组调度控制系统,实现高效单件分离                                                                                          

功能特性:

  • 强大算法:基于2D深度学习和3D算法实现精准定位分割,无惧信封件、黑包裹、集包袋等形态
  • 智能核心:相机端强大的嵌入式处理系统保障高帧率输出
  • 部署灵活:出厂自带相机内参标定,支持多相机一键系统标定
  • 稳定高效:自研智能模组调度控制系统,单件分离效率高达1万件/小时



5、六面读码系统

演示亮点:

以ID5000智能读码器、ID7000智能读码器、线激光立体相机为核心组件,动态完成全方位条码读取、OCR识别和包裹体积测量

功能特性:

  • 六面覆盖:动态识别前、后、左、右、顶、底面条码,免受摆放方式限制
  • 搭配灵活:搭配线激光立体相机,实现包裹体积测量
  • 交互友好:读码平台操作简单,界面清晰,功能完善
  • 鲁棒性强:自研读码算法应对畸变、褶皱、覆膜等条码,轻松识别圆柱件、细长件、不规则件


6、动态读码定位系统

演示亮点:

以RGB-D智能立体相机与智能读码器为核心,实现多快件的轮廓分割、独立读码及拒识定位

功能特性:

  • 有效定位:基于深度学习分割算法有效避免黏连包裹误识别,无需规范包裹间距
  • 交互友好: 实时渲染标示拒识快件,便于快速补录条码
  • 扩展丰富: 可扩展全景相机自动面单存图、拒识快件OCR自动补录功能等


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