第1章 车道线

增加车道线，可以防止机器人行驶过程中被前车影响定位。
如果当前地图单元已有拓扑地图，那么会将拓扑路径自动设置会车道线。如果没有，那么需要选择作为车道线导入的拓扑图。

• 如果有需要补充的车道线可以使用激光无效区绘制，作用相同。
• 删除车道线会删除当前地图的所有车道线。

步骤1 从平台导出拓扑地图；

步骤2 地图单元导入拓扑地图；

步骤3 增加车道线；

步骤4 保存地图。

第2章 激光无效区

激光无效区，表示位于该区域的激光点不被定位使用，是对车道线的一个补充。
激光无线区的使用需要注意，框选的时候不能选中轮廓稳定的区域。如果框选稳定的轮廓，对机器人定位而言，就相当于减少了定位的参照物。只适用于轮廓不稳定的区域，如通道中拓扑线外的其他机器人或库位中堆放的货物，这些东西并非固定变，因此轮廓不稳定，需要用激光无效区框选，避免干扰运行中机器人的定位。

2.1 案例1

如下图所示，机器人被前方突然出现的人工叉车干扰定位。

添加激光无效区，避免车道线外的其他物体对运行中的机器人定位产生干扰。

2.2 案例2

库区储位货物较高，干扰叉取机器人定位，需要使用激光无效区，避免定位干扰。

添加激光无效区，避免定位干扰。