1 项目基本介绍

此项目是一个叉车搬运项目，由AI安防系统进行储位有/无货物的识别，并将识别的结果传输给cms，cms根据逻辑去触发任务，比如生成A-B的搬运任务的前提是在A有笼车，B无笼车的情况下，代替了常用的PLC光电、PDA等触发方式。

2 项目所需物料及安装位置、方式

2.1 所需物料

AI方设备为AI服务器、录像机、超脑、摄像头（建议使用POE供电）及支架若干、配套的交换机、网线、电线、电箱等；这里摄像头的数量要根据现场的情况及用户的需求去进行吊挂/立杆，要拉上售前及AI同事和用户一起评估安装位置、方式及数量；

2.2 库位识别相机布局图

库位识别相机布局图

说明：

1）AE01产线备料区：16个储位-3个库位识别摄像头；

2）AE01产线落点：18个储位-5个库位识别摄像头；

3）AE02产线备料区：18个储位-4个库位识别摄像头；

4）AE02产线落点：16个储位-6个库位识别摄像头；

2.3 库位识别相机安装方式如下图，现场吊装在3.5m左右高度；壁挂使用了用户的线槽，高度为2.5m左右

图 库位识别相机安装方式

3 AI算法流程概述

海康AI算法采用“云端算法训练、本地设备下发、平台间API对接”的架构设计。

图 AI算法应用参考图

4 现场实施联调总结

1、AI软件部署完成、RCS的拓扑地图构建完成后，将颜色与地面差异大且周围没有相同/类似颜色出现的胶带贴到库位正中位置，以现场笼车储位规格1100*760mm为例，采用了规格为600*400mm的红色胶带。

图 现场库位图片

2、库位识别相机进行录制并上传录像机，经过一段时间的录像后，AI方会进行抓拍、算法训练然后生成对储位有/无笼车的判断。

图 AI系统库位图片

3、AI经过算法训练后对接我们的RCS系统，将RCS的IP、端口号、路径配置至AI平台。

图 AI系统库位图片

4、在RCS系统加入AI方IP至白名单中。

图 RCS系统添加白名单

5、此时AI智慧园区系统会持续推送库位的状态给cms。

图 AI系统推送事件查询

6、查看接口信息是否成功。

图 RCS接口调用日志

7、查看RCS是否生成任务。

图 RCS任务单界面