1、无线电子标签亮红灯

查看该时间段内iwms日志中closeNotify接口根据taskItem（拣货任务唯一标识）来查询异常无线电子标签；

查明原因后登陆爱欧数据库进行异常红灯状态删除（根据日期删除），点击爱欧系统Restart重新启动无线电子标签；

红灯案例1：

如查询closeNotify接口返回值看见{“code”:”99”,”message”:”AMR到达工作区，拍无线电子标签后通知吉联PTL亮灯失败.No goods shelves”}

查询报错意思”No goods shelves”/没有货架、商品；

1. 观察现场货架实际有没有到达。
2. 查看iwms数据库wms_workbench中对应工作台的pod_code；pod_dir是否正常写入值，数据库表如下图。
3. 情况1：pod_code,pod_dir中null；查看cms做完任务之后有无发送iwms。  情况2：pod_code,pod_dir中有值，联系吉联具体报错原因。

2、不自动补充货架

1. 查看日志接口applyForEmptyPod是否调空货架
   
   
2. 在已经调用该接口的情况下，排查工作台任务数是否为空（工作台正常值为0，只有在手动取消任务的情况下会残留任务）如下：
   
3. 下架工作台没有小车背着货架获取也可通过任务数查看如上图
   
4. 还可以双击上架点或者下架点查看是否有任务
   
5. 货架上架完后又去了另外的上架点
   

•     原因：二期业务是快流业务所以在自动补充货架时选用的时luai流货架（快流货架的意思是先补充全空货架当全空货架没有了以后会自动补充没有任务的，仓位多的货架所以货架上架完后又q去了另外一个上架点是正常的，库区货架要是全满了也会出现类似的情况
•     处理方法：等有空货架补充到上架点或者库区位置多了在PDA点击货架返回即可

3、下架工作台没有货架

1. 查看iwms货架搬运任务是否生成
   
2. 查看PTL出库中有没有点击出库（只有点击出库以后小车任务才会按照PTL推的单据执行）
   

4、小车目标角度不可达

检查起点货架方向是否一致，设置适当的货架旋转点，需要注意终点货架要求和方向，合理设置旋转点。

5、下架工作台拍无线电子标签结束后不执行去下一工作台的任务

查看库区是否有空闲储位，需要设置多余的储位，利于货架执行回库任务。

6、在下架工作台拍无线电子标签报工作台找不到下架任务

在iwms日志上查看拍灯接口报错信息，然后去仓库数据—地图数据—工作台管理通过货架编号来查询是不是除了实际工作台位置在系统上还有一个位置显示，如果有需要去iwms数据库中找到表wms_workbench把pod_code里的货架编号删掉，保存后找现场人员使用12位电子标签分货。

7、在上架工作台上架时PDA报请在上架点执行入库或者空返动作

处理方法为在iwms系统上找到货架搬运任务复制任务编号然后去数据中找到wms_pod_move_task表，把表格中正在执行的任务状态0改成9在使用PDA点货架返回，在小车执行空返任务时把任务状态改回0可正常执行任务。

8、PDA上显示储位…XY…上已有货架

处理方法为：在cms数据库中找到map_data表格，在找到货架编号所在的库区位置然后把货架编号改成空，保存后在使用PDA点击货架返回即可。

9、工作台客户端结束不了任务，显示任务单号不能为空

处理方法为：查看iwms工作台出库单和货架搬运任务是不是显示新建，是新建状态需要去数据库中输入语句然后在结束任务

10、老版本wcs安装步骤（由于客户所用的分拨墙不支持新版wcs所以只能用老版本）

1. ROSE带出服务。以管理员身份卸载服务上原有的wcs服务（原有数据做备份）
2. 卸载原有的wcs服务（cd /d 加wcs路径点击回车在输入uninstall卸载）
3. 将原服务的WCS目录下的文件全部替换掉测试服上的wcs下的文件。
   
4. 管理员身份运行命令提示符，输入cd 文件路径，输入install，安装服务。（如果不行就先卸载 uninstall 在多装几次）
   
5. 通过任务管理器查看服务是否正常运行。
   
6. 打开服务路径为图下算是正常
   
7. 创建数据库。确定wcs装在本地的数据库上（登录hikdba账户在创建数据库）
   
8. 新建完成后在登录appuser账号修改属性里的相应配置如下图：
   
   
9. 登陆后查看表里是否有10个如下图：
   
10. 修改wcs配置信息（路径为：D:\hikrobot\HikServer\wcs）和wcs_conf.json配置wms地址
11. 主备机都做好。
12. ROSE带入。
13. 在http://10.66.108.244:8090/ptlconfig.html上配置控制器和分播墙（按照分播文档操作）
    
14. 在iwms系统仓库数据---地图数据---工作台管理里把工作台类型改成分播工作台

11、小车目标角度不可达

起点货架方向是否一致，设置适当的货架旋转点，还要注意终点货架要求，合理设置旋转点

12、异常货架下发回库任务

运营管理—控制调度--TPS测试--回库任务：

任务单号（任意，如12345任务类型（4）；仓位编号；工作台编号；策略编号：（库区，找到空储位）。

13、如果iwms Tomcat起不来

1. 打开注册表找到iwms Java目录新建字符串
   
2. 新建字符串，以JavaHome命名，数值数据，在iwms Tomcat Java找到。
   
3. HIKCMS Java目录下也同上新增字符串。
   
   
4. 重新启动iwms Tomcat。