上周带到车间手动遥控了一下午,再搬回到实验室就无法识别自己的位置了,一直显示小车在地图外,这个地图是实验室的地图,也无法重定位,获取不到小车位置,这个是什么原因呢
slam导航小车上线,需满足置信度大于70%以上。现场可以把小车推到上线码直接上线,或通过mapStuidoPro软件连接小车,重定位上线,但需保证周边环境置信度较好,在70%以上。
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