第一个问题：
1、先在左下角进行9点标定，相对坐标/绝对坐标都可以，记下原点的机械拍照位置；
2、生成下相机的标定文件；
3、回到原点的拍照位置，定位的特征点数据，用9点标定转化标定后的数据，然后控制产品旋转几个角度；
4、记录这些旋转后，特征点标定转化后的X、Y数据，导入拟合圆工具，生成旋转中心；
5、右上角，同样加载左下角的标定文件，但要转换后的数据，要增加一个值（右上角拍照坐标-左下角拍照坐标），这样就坐标统一了。