先判断长度，再循环

以下是几种在不确定数据长度的情况下使用 MODBUS 发送数据的方法，你可以根据实际情况进行选择和调整：

方法一：动态配置发送数据长度

• 在程序中添加逻辑判断，每次发送数据前先确定数组的实际长度。例如，使用编程语言中的数组长度函数获取循环模块输出数组的长度，然后将该长度值作为参数传递给 MODBUS 发送函数，以动态配置发送数据的长度，使其与数组实际长度相匹配，从而实现有几个数据就发送几个数据。

方法二：循环发送逐个数据

• 可以使用循环结构，遍历解析后的数组元素。对于每个元素，单独使用 MODBUS 发送指令将其发送出去。这样，无论数组中有多少个数据，都能逐个地将所有数据发送完毕，确保不会遗漏任何一个数据。

方法三：数据封装与标识

• 创建一个数据结构来封装数组数据和其长度信息。在发送数据前，先将数组长度和数组元素依次放入这个数据结构中，然后将整个数据结构作为一个整体通过 MODBUS 发送出去。接收方在接收到数据后，首先解析出数据长度，再根据长度信息正确地提取和处理后续的数组元素。

方法四：使用可变长度数组或动态数组

• 如果所使用的编程语言或开发环境支持可变长度数组或动态数组，可以将解析后的数组数据存储到这种类型的数组中。然后直接将该可变长度数组作为 MODBUS 发送函数的参数进行发送，函数会自动根据数组的实际长度来发送相应的数据。

方法五：事件触发与数据缓存

• 设置一个数据缓存区，当循环模块输出新的数组数据时，将其存储到缓存区中。同时，设置一个事件触发机制，当缓存区中的数据数量发生变化时（即有新数据加入或数据全部发送完成），触发发送操作。在发送操作中，根据缓存区中实际存储的数据数量来确定发送长度，并将数据发送出去。