您好，因为BayerRG8是8bit的图像数据，而RGB8是24bit的数据，本身一张图的数据量就更大。所以RGB8格式下的帧率确实会比BayerRG8要低很多。

一般在产品SPEC和产品信息中体现的帧率都为该相机在所有像素格式中的最大帧率，不代表所有像素格式都能达到这个帧率。

如果您实际应用需要的是RGB8格式，又需要最大帧率下采集，建议可以相机设置Bayer RG8来采集，在采集到数据之后PC端做差值处理获得RGB8的数据。