Vuser_124847
2022-01-27 11:47
VM算法平台

大视野范围手眼标定如何提高精度

用的是海康2000万像素的相机(MV-CE200-10UMUC),加海康16mm焦距镜头(MVL-KF1624M-25MP),上固定相机,物距750mm,视野范围632mm*421mm,物料大小107mm*61mm。用的是海康的VM系统,想达到机械手和相机手眼标定后抓取误差+-1mm。

写的vm软件流程是:拍照-高精度特征匹配-标定转换(有试过在拍照后先畸变校正,误差更大),机械手根据标定转换后的坐标和角度直抓MARK点

理论上硬件配置应该是足够了,但实际效果是在视野边缘的抓取误差达到3mm,在视野中间的抓取误差也有0.5mm。

之前也怀疑过是镜头畸变的问题,所以换了这颗畸变0.05%的镜头,这颗镜头测试了下,10mm格子的标定板,在视野边缘边量格子长度误差不超过0.1mm。

想请教下是我的程序出了问题?还是硬件上或方案上应该如何改进?

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全部回答1

HK_lm

大视野范围:
1、通过平移抓取,来确定标定是否有问题
2、确定物体是否发生旋转,旋转会带来一定的误差
3、可以尝试通过拍局部小视野来进行抓取

2022-02-09 15:09
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评论3

李松果

有说明书吗

2022-02-19 15:34
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HK_lm

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李松果

VMFAQ:https://one.hikvision.com/#/link/pqYkHJGG2G9TkeSxwaPp 提取密码:w6lg
VM4.0资料荟萃:https://one.hikvision.com/#/link/XcwZ3QdfwYzO8f6TqlI3 提取密码:kGHn
这里是一些资料的汇总

2022-02-22 16:52

李松果

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李松果

请问在哪里下载说明书

2022-02-19 15:35

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