bd2022-11-26 23:12
其它面阵相机

两个物料对位贴合，急！

现有两个静止相机，分别对应两个物料，一个机械手，需求:将物料一对位贴合物件二，哪位大佬给个思路


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全部回答2

半夜不睡

A做下相机纠偏，B做上相机拍定位，然后分别做相机标定，算出图像坐标跟机械手坐标的转换关系，纠偏：机械手吸取产品做平移旋转标定涉及角度的话最好是走12个点，上相机的话做平移标定。

2022-11-27 16:54 未知地区
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风雅颂

通过海康Ⅱ型标定板，两相机做映射标定

2022-11-27 00:02 未知地区
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