一个3个问题：1.这个标定误差这一串数字是什么情况

                  2.应该用哪个变换自由度，有些时候很奇怪，同样的自由度标定出来结果差距很大，而且只有旋转，缩放，平移这个对过。

                  3.旋转中心标定出来，为什么跟我用同样的图片拟合出来的圆差距这么大。