Vision
2022-05-12 22:13
其它

AGV通讯应用方法

我们开发的两款设备需要用潜伏式机器人做物料搬运,设备是用松下PLC开发的,请问下需要怎样与AGV通讯呢?

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AMRTechnicalSupport

  • 情况1:贵公司有PLC集成控制器,可以根据《厂内物流调度控制系统对外任务接口文档》,调用rest接口并给RCS平台(厂内物流调度控制系统)发送命令,RCS平台会下发命令给机器人。 
  • 情况2:贵公司无PLC集成控制器,海康机器人可提供WCS平台,WCS平台支持与PLC设备进行TCP通讯,WCS平台会给RCS平台发送命令,RCS平台会下发命令给机器人。
  • 备注:如需获取《厂内物流调度控制系统对外任务接口文档》,可留下您的邮箱。

2022-05-13 14:16
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