Vuser_320918
2021-12-22 14:29
线阵相机

线阵相机搭配编码器使用案例

有没有大佬分享一下线扫相机搭配编码器使用的方案

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编码器一般作为行触发信号提供给相机进行触发出图,接线可具体参考海康机器人工业线阵相机用户手册。此处简要介绍频率转换器设置:

1. 已知编码器精度及单像素,计算频率转换设置。
例已知:编码器单转2500p,每转一圈运动长度为10mm,速度为 15mm/s,由上可知编码器单脉冲精度为 0.004 ,输入行频值为3750Hz。且由推导公式可知,编码器单像素精度与运动速无关也即变过程中图像拉伸比或是压缩固定不受速度影响。此时若已知理想行频值,例为3000Hz,则设置频率转换器预除值为5,乘法器值为4(3000/3750=0.8 )。若理想行频值未知,则计算横向单像素精度例如已横向单像素精度为0.01 ,则设置频率转换器预除值为5,乘法器值为2(0.004/0.01=0.4)。
2. 未知编码器精度,通过图像比例计算频率转换设置。
图像纵向单素由编码器性质以及传动比决定与运速度无关。也即上的拉伸 比或是压缩等值于实际输入行频与理想的。通过计算图像拉伸,将率转换器即可匹配行频。若得到的是拉伸比,则比值分子为预除器值;若得到的为压缩比,则比值分子为乘法器。

以上仅为简要描述,具体使用问题建议您直接拨打我司技术支持服务热线400-989-7998。

2021-12-27 18:53
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