您好，分别使用的标定文件，没有整合。
标定：主相机坐标系与标定板坐标系得到标定矩阵M1，辅相机坐标系与标定板坐标系得到标定矩阵M2，1号相机坐标系与机构坐标系得到标定矩阵M3。
生产：将两个相机的像素点分别经过M1和M2转到标定板坐标系中，连线计算中点，然后17标定转换模块，则是M1的逆，将标定板上的坐标统一到主相机坐标系中。单点抓取模块中填入主相机中的坐标，以及标定矩阵M3。这个时候只有主相机和机构，相当于常规的单点抓取场景。