用VM做二次开发,或者用框架软件进行开发。当运动控制用PLC或者机械手时,可以通过通讯协议,与PLC或者机械手来实现通讯和交换数据。
但是,如果运动是用运动控制卡来实现的,该怎么实现运动与视觉的通讯呢?
1,两台工控机,一台做VM的二次开发,另外一台写运动控制,然后两台工控机通过TCP/IP实现通讯?这样要多一台工控机的成本。
2,用一台工控机,分别开发VM的运行程序,和运动控制的运行程序,两个程序在工控机上同时运行,然后在两者之间用虚拟的TCP/IP来实现通讯吗?这样可行吗?
请问,有什么好的方式呢?
再请问一下,如果用框架软件的话,跟运动控制卡又要怎么配合呢?
基于C++OpenCV实现VisionMaster中的“直线边缘缺陷检测”
2024-03-04 09:41:20