海康移动机器人技术资料目录
版本信息:V7.2_20241016
海康移动机器人技术资料模块地图
  AMR操作 RCS部署 问题排查
产品信息 术语名词 语音信息 RCS接口 WMS接口 castor说明书 机器人告警码 ROSE告警码  
部署规范 二维码 充电桩     问题反馈      
移动机器人 二维码 串口升级 激光方案 告警屏蔽 常见问题 异常重启 传感器异常 数据库
遥控 数据抓包 精度方案 TPS对接 日志说明 RCU异常 激光异常 RCS异常
充电 语音配置 载具配置 第三方接口 RCD说明 平台失联 双目异常 DPS异常
参数配置 加密查看 地图切换   二维码定位 充电异常 相机异常 RabbitMQ异常
标定 传感器说明 回头路         Tomcat异常
终端工具 速度配置 充电关联点          
潜伏机器人 业务部署 典型业务 方向控制 空满交换 不分配 碰撞 平台指令错误 货架阻挡
      日志解析 任务空闲 死锁/干涉 旋转申请失败 运动库异常
移载机器人 传动系列 牵引系列 涂布机器人 悬臂机器人 切片机器人      
叉取机器人 业务检查表 业务部署 点位示教 潜伏叉取混行 日志解析 碰撞 平台指令错误 运动库异常
安全防护 拓扑地图 潜伏叉取接驳 栈板识别 任务空闲 死锁/干涉 货物传感器异常  
料箱机器人 业务检查表 工作站 接驳 TRP(大小车) 机器人日志 不分配 举升异常 拼车
业务部署 输送线 骑楼 执行机构 工作站日志 任务空闲 机器人异常 仓位码识别
典型功能 分播墙            
智能仓储 业务部署 DataBus ClientView DataView 异常排查      
组件产品 控制器 呼叫器 PDA 自动门 电梯 货物检测    
系统部署 网络要求 RCS标准模式 运管中心 iWMS安装 NTP校时 ROSE安装 5G模块配置 部署异常
服务器配置 RCS仲裁模式 非HikOS安装 低代码组件安装 平台升级 ROSE使用 5G网络部署 资源下载异常
操作系统 RCS单节点模式 虚拟机安装 DataMeta安装 多进程rcs ROSE补丁包 双网卡绑定 服务器检查
SLAM L-SLAM构建 L-SLAM上线 V-SLAM构建 V-SLAM上线 地图核查   定位异常  
L-SLAM编辑   V-SLAM编辑   动态进货架      
其他 全向机器人 潜伏叉取AMR 建图机器人 双车联动 RCS-Lite MCS    
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2024-09-23 09:44:43 江苏省
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