海康移动机器人技术资料模块地图 | ||||||||
AMR操作 | RCS部署 | 问题排查 | ||||||
产品信息 | 术语名词 | 语音信息 | RCS接口 | WMS接口 | castor说明书 | 机器人告警码 | ROSE告警码 | |
部署规范 | 二维码 | 充电桩 | 问题反馈 | |||||
移动机器人 | 二维码 | 串口升级 | 激光方案 | 告警屏蔽 | 常见问题 | 异常重启 | 传感器异常 | 数据库 |
遥控 | 数据抓包 | 精度方案 | TPS对接 | 日志说明 | RCU异常 | 激光异常 | RCS异常 | |
充电 | 语音配置 | 载具配置 | 第三方接口 | RCD说明 | 平台失联 | 双目异常 | DPS异常 | |
参数配置 | 加密查看 | 地图切换 | 二维码定位 | 充电异常 | 相机异常 | RabbitMQ异常 | ||
标定 | 传感器说明 | 回头路 | Tomcat异常 | |||||
终端工具 | 速度配置 | 充电关联点 | ||||||
潜伏机器人 | 业务部署 | 典型业务 | 方向控制 | 空满交换 | 不分配 | 碰撞 | 平台指令错误 | 货架阻挡 |
日志解析 | 任务空闲 | 死锁/干涉 | 旋转申请失败 | 运动库异常 | ||||
移载机器人 | 传动系列 | 牵引系列 | 涂布机器人 | 悬臂机器人 | 切片机器人 | |||
叉取机器人 | 业务检查表 | 业务部署 | 点位示教 | 潜伏叉取混行 | 日志解析 | 碰撞 | 平台指令错误 | 运动库异常 |
安全防护 | 拓扑地图 | 潜伏叉取接驳 | 栈板识别 | 任务空闲 | 死锁/干涉 | 货物传感器异常 | ||
料箱机器人 | 业务检查表 | 工作站 | 接驳 | TRP(大小车) | 机器人日志 | 不分配 | 举升异常 | 拼车 |
业务部署 | 输送线 | 骑楼 | 执行机构 | 工作站日志 | 任务空闲 | 机器人异常 | 仓位码识别 | |
典型功能 | 分播墙 | |||||||
智能仓储 | 业务部署 | DataBus | ClientView | DataView | 异常排查 | |||
组件产品 | 控制器 | 呼叫器 | PDA | 自动门 | 电梯 | 货物检测 | ||
系统部署 | 网络要求 | RCS标准模式 | 运管中心 | iWMS安装 | NTP校时 | ROSE安装 | 5G模块配置 | 部署异常 |
服务器配置 | RCS仲裁模式 | 非HikOS安装 | 低代码组件安装 | 平台升级 | ROSE使用 | 5G网络部署 | 资源下载异常 | |
操作系统 | RCS单节点模式 | 虚拟机安装 | DataMeta安装 | 多进程rcs | ROSE补丁包 | 双网卡绑定 | 服务器检查 | |
SLAM | L-SLAM构建 | L-SLAM上线 | V-SLAM构建 | V-SLAM上线 | 地图核查 | 定位异常 | ||
L-SLAM编辑 | V-SLAM编辑 | 动态进货架 | ||||||
其他 | 全向机器人 | 潜伏叉取AMR | 建图机器人 | 双车联动 | RCS-Lite | MCS |