一、案例背景
(1) 项目需求
(2) 项目痛点
目前是人工识别橡胶角度,并将其放置到料盘中,耗时长,人力成本高。
二、方案描述
(1) 项目配单表
(2)方案示意图
(3)调试步骤
步骤1:定位橡胶的缺角和圆角作为初定位。
步骤2:定位圆心以及用轮廓匹配缺角,使用点点测量,测量圆心到缺角两者角度。
步骤3:通过条件检测中的高精度匹配状态,找圆状态来判断橡胶有无:。
步骤4:通过发送数据模块,发送点点测量的角度和条件检测的结果给PLC。
步骤5:PLC先接受到条件检测结果,如果为0,则抛料,重新吸取下一个物料,继续进行视觉定位,如果为1,则读取PLC2001地址的数值A,机构旋转角度A,然后放置到料盘中。
三、方案优势