光伏串返机纠偏实现
本文主要介绍如何使用框架4.0.2实现光伏串返机纠偏的方案设计。

一、项目需求

1、Scara四轴机械手进行单片电池片纠偏操作,采用双十二点相机标定,精度0.3mm;

2、前后两台UVW平台进行电池串纠偏操作,通过y1、y2的前后运动实现龙门架的角度旋转,采用双十二点相机标定,精度0.5mm;

3、VM平台验证了方案的可实施性,定制框架软件中的双十二相机纠偏操作项;

4、其他缺陷检测,收集了图片打标,目前没有涉及。

二、框架实现-前期配置

三、框架实现-标定方案

四、框架实现-生产方案

五、框架实现-后期配置

双相机同步双十二点标定触发,标定失败问题:

可能的原因:多线程调用EndCalib()方法时,存在一些共享参数,访问异常造成标定失败

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兄弟,框架软件可以在哪里下载的?

2022-11-17 20:58:57
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