电机驱动控制方法之永磁同步电机控制方法1——永磁同步电机结构
本文主要介绍了永磁同步电机结构

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)一般是由定子、转子、定转子铁心及反馈传感器组成。

PMSM的定子绕组一般采用三相绕组相互连接的形式,连接的方式有“三角型”和“星型”,同时需要配备相应的电机驱动器实现电机控制。电机驱动器功率模块采用三相桥臂的方式,每个桥臂的中点和电机绕组其中一相相连接,每个桥臂由上下两部分组成,分别由功率开关器件及其反并联的二极管组成,如下图所示。功率开关器件即图中的VT1~VT6,反并联二极管即图中的VD1~VD6,功率器件通过调制导通占空比实现对电机绕组端电压的调制,反并联二极管则形成电机绕组电流的续流回路。

                                 BLDC控制硬件架构

永磁同步电机(PMSM)根据磁极装配方法的不同,可以区分为内嵌式(IPMSM)和表贴式(SPMSM),如下图所示,其中d轴固定在转子永磁体磁极的方向,q轴相比d轴逆时针旋转90度电角度得到。由于电机本体的特性IPMSM dq轴电感差别较大,后者则很小。PMSM广泛的替代了传统的直流电机而应用在泵类负载驱动、工业机器人及新能源汽车行业。PMSM表现出的特性是在采用磁场定向控制(FOC)的基础上获得的,如前所述,PMSM定子绕组为三相对称形式,在定子铁心中安装时相差120度电角度,当采用固定在定子上的三相静止坐标系分析PMSM电气系统方程时,非常复杂且不是常系数方程。

                          PMSM转子永磁体安装方式

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