朋友们好，我是圈圈，第一次发文请多多指教~

这次我分享的是一个关于使用相机进行刹车盘圆孔尺寸检测的案例。

1.首先项目需求：

1）通过2d相机检测汽车刹车盘中心圆及周围安装孔直径，精度要求0.1mm

2）安装孔到中心圆的距离，精度要求0.1mm，下称圆心距

3）检测刹车盘周围安装孔的位置角度，即圆孔圆心和中心圆连线形成的角度，下称圆心角

2.然后各设备选型：

1）根据刹车盘大小大概是30*40cm，精度要求0.1mm，也就是像素起码要满足3000*4000，选择2000万像素的相机，无彩色拍摄需求，故选型是海康的一款2000万像素的黑白工业面阵相机

2）根据相机距离物体大概是30cm~50cm，通过海康robot官网镜头选型工具选择了镜头海康的一款12mm焦距的镜头

3）选择方形背光源，尺寸大概可以覆盖住刹车盘即可

3. 设备搭建方案

4. 程序方案

1）检测步骤

输入：输入理论值

标定：操作相机收集标定图片，进行标定

检测：放置刹车盘，拍摄照片，检测圆

计算：计算各数值并比较，输出误差

2）结果

5.遇到的困难

早期提出的方案有两版

1）在无标准件情况下直接检测，以中心圆直径为比例基准，与理论值进行比较，直径/圆心距/圆心角误差分别在0.2mm/0.3mm/0.1度内

误差原因推测：光照阴影/ 图像畸变/ 阈值选取/ 刹车盘摆放水平程度及高度/圆孔导角影响等等

2）若有标准件作为基准数据，与标准件进行比较，直径/圆心距/圆心角误差会在0.1mm/0.1mm/0.1度内

但是客户拒绝用标准件....

远心镜头又用不起（不过最主要的还是远心测出来的效果也并不理想）...

后来用近乎极致的控制变量和公式推测的方法在无标准件的情况下几乎做到了误差在0.1mm/0.1mm/0.1mm（此处感谢领导大大）

我是个刚入行半年的小朋友，有很多思考不完善的地方，上述的方案有很多地方是在领导的帮助下完成的，希望对阅读的人有所帮助~

秋咪~笔芯~