网口线扫相机帧+行触发操作步骤
文章主要介绍网口线扫相机帧+行触发操作步骤,考虑到文章的易用性及长度,改文章暂不介绍原理

帧加行触发取图模式操作步骤

1、      确认相机安装方向

        确保相机正向安装,正向方向即物体的运动方向为从上往下,若箭头表示物体的运动方向,则相机正向安装如图:

        

2、      打开帧触发和行触发

a) Trigger Selector(触发器选择器)选择为Frame Burst Start(帧突发开始)

    

b) Trigger Mode(触发模式)选择为on(打开)

          

c) Trigger Selector(触发器选择器)选择为Line Burst Start(行突发开始)

          

d) Trigger Mode(触发模式)选择为on(打开)

              

3、      根据实际情况选择帧触发触发源(需要与接线方式相对应)

a) 选项位置

    

b) 选项含义

Line 0/ Line 2/ Line 3

外部设备直接给相机的IO接口(Line 0/ Line 2/ Line 3)信号来控制相机采集

Software

通过软触发控制相机采集,可以在软件端控制控制相机采集的时机

Frequency Converter

对外部设备(包括编码器)给出的信号频率进行修改,再控制相机采集(频率转换器通过对外部信号频率的修改,来解决成像的拉伸和压缩)

c) 对应的接线方式

          见附录

      d) 频率转换器参数含义说明

        

1、      根据实际情况选择行触发触发源(需要与接线方式相对应)

a) 选项位置

        

b) 选项含义

Line 0/ Line 2/ Line 3

外部设备直接给相机的IO接口(Line 0/ Line 2/ Line 3)信号来控制相机采集

Encoder Module Out

外部设备给出编码器信号来控制相机采集(编码器可适应物体运动速度变化的场景以及区分物体运动正反向的场景)

Frequency Converter

对外部设备(包括编码器)给出的信号频率进行修改,再控制相机采集(频率转换器通过对外部信号频率的修改,来解决成像的拉伸和压缩)

c) 对应的接线方式

见附录

d) 编码器参数含义说明

        

e) 频率转换器参数含义说明

            

5、 配置IO属性

a) 选择需要使用的IO接口

        

b) 确认IO作为输入还是输出(Strobe为输出)

        

c)  确认信号是单端信号还是差分信号(SingleEnded为单端,Differential为差分,需要与接线方式对应,若没有该选项,则可以忽略该步骤)

        

d)  确认去抖时间

       i. 原理说明,硬件触发,难免会有信号毛刺,用示波器看就是信号有毛刺,我们称之为杂波,去抖功能就是滤掉这些毛刺或者杂波,让相机响应真实的信                号,相应准确性更高;杂波如下图:

            

       ii.  设置Line Debouncer Time(us)(防抖时间),当相机识别到一个信号时,检测该信号的电平持续时间,若电平持续时间小于防抖时间,则认为该信                号是无效信号,相机端不做响应;

            

6、 确认图像高度

       a) 根据需求调整图像高度,以刚好覆盖被摄物为最优;

            

7、 平场矫正(取流状态下矫正),矫正因为环境光、镜头等导致的成像灰度不均匀的现象(如中间和边缘灰度不同的现象)

a) 准备足够大的白平衡标定板或者白纸,铺满相机视野

b) 镜头虚焦,以看不到白平衡标定板或者白纸特征为最优,可以直接调到最虚的状态

c)  点击Activate Shading(激活阴影)

          

d) 使能NUC Enable、PRNUC User Enable(NUC使能)

          

8、 白平衡矫正(取流状态下矫正,彩色相机需要,黑白相机可忽略)

a) 准备足够大的白平衡标定板或者白纸,铺满相机视野

b) Balance White Auto(自动白平衡)选择为once(一次)

          

c)  等待Balance White Auto(自动白平衡)自动跳转为off(关闭)即可

          

9、附录

9.1  老版IO接线方式

1、MV-CL021-40GM、MV-CL022-40GC、MV-CL042-90GC、MV-CL042-90GM接线方式

    a) IO定义

        

    b) 差分信号做输入时接线图

             i. 差分信号源为5V时

                

            ii. 差分信号为12V或者24V时

                1、   接线图

                        

                2、   电阻R1、R2阻值说明

                            

    c) 单端信号做输入时接线图

             i. 差分信号源输出单端信号时(差分信号源的VCC为5V、12V或24V)

                    

            ii. PNP 型单端信号源提供信号给相机差分输入时,相机差分输入作为单端输入使用(PNP 型单端信号源的 VCC 为 5V、12V 或 24V

                       

            iii. PNP 型单端信号源提供信号给相机双向 I/O (PNP 型单端信号源的 VCC 为 12V 或 24V)

                        

            iv. NPN 型单端信号源提供信号给相机差分输入时,相机差分输入作为单端输入使用(NPN 型单端信号源的 VCC 为 5V、12V 或 24V)

                        

             v. NPN 型单端信号源提供信号给相机双向 I/O (NPN 型单端信号源的 VCC 为 12V 或 24V)

                    1、接线图

                            

                    2、电阻R1阻值说明

                            

    d) IO信号作为差分信号输出接线

        

    e) IO信号作为单端信号输出接线

             i. 当被触发设备需要 3.3V 及以下 LVTTL 电平触发时

                

            ii. 当被触发设备需要 5V 及以上 LVTTL 电平触发时(电阻阻值范围为 1 ~ 10 KΩ,VCC 电压值应与需要的触发电压值匹配)

                

2、MV-CL084-90CM、MV-CL086-90CC接线方式

    a) IO定义

        

    b) 输入接线图

        i. 差分信号作为输入源接线图       

            1、差分信号为5V时接线图

                

            2、差分信号为12V、24V时接线图

                a) 接线图

                    

                b) 电阻阻值定义

                       

        ii. 单端信号作为输入源接线图

            1、差分信号源输出单端信号时(差分信号源的 VCC 为 5V、12V 或 24V

                

            2、PNP 型单端信号源提供信号给相机差分输入时,相机差分输入作为单端输入使用(PNP 型单端信号源的 VCC 为 5V、12V 或 24V

                

            3、NPN 型单端信号源提供信号给相机差分输入时,相机差分输入作为单端输入使用(NPN 型单端信号源的 VCC 为 5V、12V 或 24V)

                

    c) 输出接线图

         i. 输出差分信号接线

            

        ii. 输出单端信号接线(阻值范围为1~10K,,VCC 电压值应与需要的触发电压值匹配

            

9.2 新版IO接线方式(相机名称以“91”结尾)

    1. IO管脚定义

        

    2. 输入接线

        a) 差分信号源作为输入时

            

        b) PNP 型单端信号源提供信号源时

            i. 方法一(无需下拉电阻)

                

            ii. 方法二(需要1~4.7K下拉电阻)

                

        c)  NPN 型单端信号源提供信号源时(上拉电阻阻值范围为 1 ~ 10 KΩ)

                

    3. 输出接线

        a) 作为差分输出时

            

        b) 作为单端输出时

            i. 被触发设备需要 3.3V 及以下 LVTTL 电平触发

                

           ii. 被触发设备需要 5V 及以上 LVTTL 电平触发(电阻阻值范围 为 1 ~ 10 KΩ,VCC 电压值应与需要的触发电压值匹配)

                


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