一.项目要求：

    对应产品是精密轴承的零件，其半成品上有4个间隔90度的凹点，有一个后接工序。原来是有人工进行的，现在需要实现自动化。采用的方案是由振动盘将产品依次排列，再由机械手搬送到后接工序。难点是经过振动盘输出的零件的角度是随机的，而后续的生产需要固定的角度。

二.解决方案：

    1.采用VisionMaster识别定位零件上的凹点，并获取其所在的角度值。然后发送给PLC。

    2.PLC从VM获得角度值后，驱动伺服电机，将零件调整到固定的角度。后续由机械手将零件搬送到后接工序。

三.项目总结：

    通过本次项目的开发，体会到了采用VisionMaster进行机器视觉开发的2大优点。

    1.开发周期短。图形化的开发界面，丰富的视觉工具，便利的网络通讯设置，使得本次设计在极短的时间内就完成了整体的设计。

    2.实施成本低。相比于国外类似软件动辄万元以上的授权费，VM的费用相对还是比较合理的。

    希望VM能不断地进行功能增强，发挥自己的优势，逐渐成为主流的视觉开发平台。