小家电出厂电量指示灯检测
1.厂家需求介绍 2.VM程序编写和操作界面编写 3.数据输出到PLC

1.厂家需求:

如上图识别四个不同指示灯的状态,L1绿 L2绿 L3绿 L4红。

L1绿亮表示25%电量,L1和L2绿亮表示50%电量,L1L2L3绿亮表示100%电量,L4红亮表示故障。

出厂要求为100%电量,没有故障,检测结果如下

OK:

L1绿亮 L2绿亮 L3绿亮 L4红灭

NG:

L1绿灭 L2绿亮 L3绿亮 L4红灭
L1绿灭 L2绿灭 L3绿亮 L4红灭
L1绿灭 L2绿灭 L3绿灭 L4红灭
L1绿灭 L2绿灭 L3绿灭 L4红亮
L1绿亮 L2绿灭 L3绿亮 L4红灭
L1绿亮 L2绿亮 L3绿灭 L4红灭

L1绿亮 L2绿灭 L3绿灭 L4红灭

2.MV程序编写

(从厂家提供的照片可以看出指示灯是有颜色不同的,绿色为电量指示,红色为故障灯。可以从指示灯颜色上进行识别,但是由于其中一个灯亮会干扰到其他灯,所以我选择了更稳定的黑白识别方法)

L1灯亮时会干扰到L2和L3情况如下图

首先使用快速匹配建立特征模板,再添加位置修正。特征模板建立大家要注意,取点太多会影响速度,太少会影响精度,要手动调节。

放射变换,厂家要求横向或者纵向检测


二值化,BlOB分析如下图


红色方框为BLOB分析的区域,灯亮时BLOB面积和个数为0,亮时会出现BLOB面积和个数1。

以此来设置条件检测,分别对4个灯进行检测。下图为L1绿亮灯状态


3.数据传输

分别对4个灯的状态进行检测,用0和1表示出来如下格式:

0000 1000 1100 1110 1111 0100... 

最后添加格式化和数据发送模块传输数据到PLC(注:数据进制可能需要转化)

如果有需要再按照要求编写操作界面,包含NG/OK显示框,开始按钮,重置数据,工作时间,操作权限设置等等



(这是我第一次用海康的Vision master做的项目,赶工期所以没怎么细研究,拿去测试厂家已经验收通过了,可能不够完善,如有错误或改进欢迎大家跟帖指正交流。)

版权声明:本文为V社区用户原创内容,转载时必须标注文章的来源(V社区),文章链接、文章作者等基本信息,否则作者和本社区有权追究责任。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件至:v-club@hikrobotics.com 进行举报,并提供相关证据,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
上一篇

手机屏幕边缘缺陷检测

下一篇

测试用光源分享(环形,穹顶,镜面)

评论请先登录 登录
全部评论 0
听说35岁会被公司优化,所以我30岁就辞职退休了
7
创作
29
粉丝
25
获赞
相关阅读
  • 海康机器人“悉灵杯”课题研究活动详情
    2022-05-18
  • 单目抓取应用案例
    2022-04-28
  • ID1013D硬解模组产品性能及特点介绍
    2022-04-25
  • 模型优化方法---VisionTrain训练篇
    2022-04-28
  • 工业相机参数设置获取通用接口调用说明
    2022-05-06

请升级浏览器版本

您正在使用的浏览器版本过低,请升级最新版本以获得更好的体验。

推荐使用以下浏览器