1.厂家需求：

如上图识别四个不同指示灯的状态，L1绿 L2绿 L3绿 L4红。

L1绿亮表示25%电量，L1和L2绿亮表示50%电量，L1L2L3绿亮表示100%电量，L4红亮表示故障。

出厂要求为100%电量，没有故障，检测结果如下

OK：

L1绿亮 L2绿亮 L3绿亮 L4红灭

NG：

L1绿灭 L2绿亮 L3绿亮 L4红灭
L1绿灭 L2绿灭 L3绿亮 L4红灭
L1绿灭 L2绿灭 L3绿灭 L4红灭
L1绿灭 L2绿灭 L3绿灭 L4红亮
L1绿亮 L2绿灭 L3绿亮 L4红灭
L1绿亮 L2绿亮 L3绿灭 L4红灭

L1绿亮 L2绿灭 L3绿灭 L4红灭

2.MV程序编写

（从厂家提供的照片可以看出指示灯是有颜色不同的，绿色为电量指示，红色为故障灯。可以从指示灯颜色上进行识别，但是由于其中一个灯亮会干扰到其他灯，所以我选择了更稳定的黑白识别方法）

L1灯亮时会干扰到L2和L3情况如下图

首先使用快速匹配建立特征模板，再添加位置修正。特征模板建立大家要注意，取点太多会影响速度，太少会影响精度，要手动调节。

放射变换，厂家要求横向或者纵向检测

二值化，BlOB分析如下图

红色方框为BLOB分析的区域，灯亮时BLOB面积和个数为0，亮时会出现BLOB面积和个数1。

以此来设置条件检测，分别对4个灯进行检测。下图为L1绿亮灯状态


3.数据传输

分别对4个灯的状态进行检测，用0和1表示出来如下格式：

0000 1000 1100 1110 1111 0100... 

最后添加格式化和数据发送模块传输数据到PLC（注：数据进制可能需要转化）

如果有需要再按照要求编写操作界面，包含NG/OK显示框，开始按钮，重置数据，工作时间，操作权限设置等等

（这是我第一次用海康的Vision master做的项目，赶工期所以没怎么细研究，拿去测试厂家已经验收通过了，可能不够完善，如有错误或改进欢迎大家跟帖指正交流。）