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9点标定流程疑问
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上面的绿色框的物理点是自动生成，怎么自动生成？是我每次移动机械手后代码把当前的机械手坐标输入进去吗？另外你这个9点的标定块和移动走9点有关联吗？原来我们是机械手末端工具坐标指向9点然后记录机械坐标点，但是看教程貌似你这个走的9点路径点和相机拍出来的9点标定板没有做关联。在实际环境中，9点标定块不可能和机械手X和Y向对齐，所以走9点和9点标定块怎么关联，有点疑问 谢谢。
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您好，绿色框中的物理点可以进行订阅。
但物理点一般在下面物理坐标系参数中进行设置（可以参考VM自带的标定示例，路径为VM的安装路径D:\VM4.0\VisionMaster4.0.0\Applications\Samples\软件功能展示\标定\N点标定），然后这里有设置基准点以及偏移距离，这样就有九个物理点，然后对应九张图片中的九点像素特征点，从而建立图像坐标系与机构坐标系的关系。
我们也有标定板标定，N点标定和标定板标定不同。
2022-01-18 16:50 未知地区
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