二号
2024-04-27 10:04
面阵相机

单点纠偏,最后是改变机器人的放料位置吗

单点纠偏的时候,下相机拍到抓取物出现了xy方向和角度的偏移,这个偏移量最后是用来改变机器人的放料位吗?


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 是物理坐标系偏差,可以直接作用于放料基准位

2024-04-28 11:29 浙江省
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