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Vuser_4924372024-03-28 12:20

VM算法平台

请问谁可以给我解释清楚海康的N点标定什么意思？

我正在使用N点标定实现像素坐标和物理坐标的映射，标定图片如下，像素坐标和物理坐标（相差十倍）如下表。第一个物理输入点都是正值，标定完成后使用标定文件将图像坐标转换为物理坐标居然是负的？？？？？这错的也太离谱的吧，这个N点标定不是这么用的吗？

image X	image Y	image Theta	physical X	physical Y	physical Theta
1114.9603	400.95895	0	111.49603	40.095895	0
1764.9597	400.97531	0	176.49597	40.097531	0
2414.9595	400.97397	0	241.49595	40.097397	0
2414.9614	725.97217	0	241.49614	72.597217	0
1764.9615	725.97217	0	176.49615	72.597217	0
1114.9639	725.96753	0	111.49639	72.596753	0
1114.9636	1049.9678	0	111.49636	104.99678	0
1764.9615	1049.9722	0	176.49615	104.99722	0
2414.9614	1049.9722	0	241.49614	104.99722	0
1764.9615	1049.9722	0	176.49615	104.99722	0
1764.9624	1244.9691	135	176.49624	124.49691	135
2024.9615	1049.9722	45	202.49615	104.99722	45

首先您这个旋转标定误差肯定很大，最后三个点xy一样，角度建议45，0，-45；或者-45，0，45

另外平移旋转标定的矩阵进行了归一化，相对物理坐标系原点在旋转中心，即标定得到的像素旋转中心经过标定矩阵转换是（0，0）。

2024-03-28 14:41 浙江省