为什么畸变标定只用一张图就可以?标定文件中包含相机的内外参吗?底层是不是张正友标定?
图只是提供一个几何参考,理论上一张图就可以做畸变标定,用来估计图像上的点和实际物理世界中的点之间的对应关系,标定文件中包含相机的内外参。
本来就是一张图。为什么要多张图
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