类似上图，我的相机随着X轴运动，我需要分别对Y1，Y2两个独立运动轴上的产品进行拍照定位，得到位置信息，然后发送坐标给PLC，机械手根据位置信息定位抓取。

此时出现的问题是，我如果在Y2轴上用产品进行N点标定（9点），则在标定的那小块相机视野内，定位精准，如果移动到Y1识别产品则误差挺大，有0.8mm左右，X,Y轴均存在误差，用4.2版本的平移旋转标定里的相机运动模式也试过，依旧存在较大误差，想问下大神们，这种情况下该如何改善，是标定的问题吗？