04L 体积相机过一个包裹,可以出多个体积,且多出体积恒定。
前置条件:
需检查是否为最新版 3DMVS,如下图是目前官网最新客户端;
相机需确认是否升级到最新固件;
可能原因:
1. ROI 绘制不合适;
2. 周围的型材或镜子反光;
3. 传送带上有固定的东西,常见的是传送带表面不平整,有毛刺之类的东西会被输出成有效体积。
排查思路:
1. 重新绘制 ROI,保证最高包裹高度和传送带上的激光线均在 ROI 内部。
2. 检查传送带周围反光的物品,用黑色胶布将反光的型材或物品贴住。
3. 检查多出的体积,是否是那种高度小且一直固定输出的,如下图所示。
若出现这种情况,很可能是传送带上的毛刺之类的东西没有被过滤,被当作有效的体积输出了。 此时,需要检查 measure 文件中最小测量高度。
首先导出measure 文件。
然后打开 measure 文件,查看目标最小高度。
将上面目标最小高度修改稍微大一点,如 30 左右,保证可以将传动带表面的毛刺之类的东西过滤掉。将设置好之后的 measure 文件替换 3DMVS 下原有的 measure 文件,路径如下:
替换后重新打开 3DMVS 即可恢复正常。
注:若客户使用的是自己的融合软件,则需要用修改后的 measure 文件替换客户融合软件下的 measure 文件即可。
基于C++OpenCV实现VisionMaster中的“直线边缘缺陷检测”
2024-03-04 09:41:20