模板匹配的匹配点默认是匹配框的中心点，当然可以手动设置匹配点，但往往与真正的中心有偏差。

如果是方形Mark，可以模板匹配后利用矩形检测输出中点；如果是圆心Mark，可以圆查找输入圆点；

如果是十字Mark，可以利用两个边缘交点模块再计算出交点之间的中点。