Vuser_1007062021-10-22 14:11
面阵相机

如何解决全局相机飞拍拖影问题?

如何解决全局相机飞拍拖影问题?

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  • V版主_Sherry

    1.问题描述:

    物体静态拍摄时图像正常,但是动态拍摄时会有拖影现象。
        

             物体静态图片                          运动飞拍图


    2.问题原因:
    只要物体存在运动,拍摄就一定会存在拖影,那么如何判断飞拍项目能否使用?拖影是否会对飞拍造成影响呢?这就要看**的检测精度要求了,例如对于尺寸测量的项目,拖影对测量精度会有严重影响,在这种情况下,就会要求拖影长度尽可能短,要求不超过1/3像素,或者不超过一个像素等;而对于识别、计数等相关的项目则对拖影的要求会相对宽些,这些要求一般情况下如此,并非绝对,集体需要看实际情况需求。下面详细计算拖影和精度要求之间的关系。


    3.解决办法:

    我们要记住下面的公式:
    拖影对飞拍不造成影响的条件为:曝光时间*物体运动速度 ≤ 运动方向精度需求
    例如:相机现在的曝光时间是2000us,传送带运动的速度是100mm/s,使用的相机分辨率为2448*2048,视野范围是300mm*250mm,物体运动的方向是水平方向,精度要求拖影不超过1/2像素。此时的场景能满足飞拍要求吗?
    曝光时间*物体运动速度=2000*100/1000000=0.2mm
    水平方向像素精度要求为=300/2448*1/2=0.061mm
    由于0.2mm>0.061mm,所以无法满足此飞拍运动场景的精度要求。

    根据上面的公式我们就有了两种解决办法:

    (a)降低相机的曝光时间
    根据上面例子继续计算,0.061m/100mm/s=0.00061s=610us
    所以曝光降低到610us以下时,拖影就不会超过1/2像素,精度就能够达到要求。但是注意,降低曝光后需要加强光源亮度或调大光圈来让图片达到同一亮度。


    (b)降低传送带的运动速度
    同理根据上面的例子继续计算,0.061mm/2000us=0.0000305mm/us=30.5mm/s
    所以传送带速度降低到30.5mm/s时,拖影就不会超过1/2像素,精度就能够达到要求。

    2021-10-22 15:06 举报删除
  • 老张

    如沙发所回答,飞拍的拖影与被拍摄物体的运动速度、曝光时间强相关。除此之外,还可能与图像传感器(Sensor)有关系,一般来说,Sensor在进行电荷读出过程中,同时也还是在接收外部光信号的输入,形成寄生光电荷,通常用寄生光灵敏度(Parasitic Light Sensitivity,缩写为PLS)来表征。一旦PLS足够大,当前帧读出阶段所产生的寄生光,可能会在下一帧图像中形成影响,如边缘阴影或者过渡带。

    PLS的问题无法根除,一般有两种方式减弱

    (1)通过与机械快门的同步配合,通过减少读出阶段的进光量来减弱

    (2)选择PLS小的全局快门Sensor

    2021-11-16 19:27 举报删除

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