Vuser_521283
2022-02-22 18:42
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双目相机深度图质量较差,怎样解决?

用3DMVS软件查看双目相机的深度图时,深度图质量较差,明亮不均匀,如下图所示。

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出现上述两种现象,可能有两个原因:

原因一:相机下方的基准面(即相机照射的平面,一般为秤面或其他放置测量物的托盘等)材质为反光材质,由于双目相机的测量原理,此类反光材质的基准面会对测量造成影响,所以深度图质量较差。可查看原始图,观察基准面是否反光,如下图所示即为反光的基准面。


方法:此情况下,需要更换基准面为不反光的材质来解决。

 注意:使用双目相机时,由于双目相机的特殊测量原理,需要注意基准面的选择,尽量选低反光或低吸光非黑色中性材质的平面。如果现场材质已不能更改,可贴上或铺上不反光的材质来解决。


原因二:环境原因,导致曝光或增益偏小。此种情况,深度图一般是中间均匀明亮,边缘不均匀呈黑色。

方法:可通过修改双目相机的曝光以及增益调整相机的成像。一般来说,130w 双目相机曝光设置在40000,160w双目曝光设置80000,增益不超过15。曝光建议不超过100000,增益建议不超过15。(在曝光可以调节亮度的情况下不建议采用增益调整亮度,开启增益会不同程度影响相机测量精度)


若基准面不反光,且通过调节增益及曝光后均无法改善深度图质量问题,请联系海康机器人工程师查看

2022-02-22 18:45
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