您好，可以使用映射标定模块，完成两个相机坐标系之间的标定；此过程需要注意1号相机拍一下小的标定板，机构携带小的标定板平移到2号相机拍一下。

或者两个相机分别与机构进行十二点标定，或者两相机同时拍一块很大的标定板。