使用2D相机+VM实现复合机器人3D上下料。

方案优势：

1.2D相机相比3D相机有经济成本优势，且对硬件资源的要求更低；

2.对于反光材质物体无法使用3D相机；

3.无需示教标识Mark点，仅通过自带单点抓取模块+自研2D-3D位姿估计模块，就能媲美3D手眼标定+PnP算法的效果；

4.操作简单，调试效率比3D更高；

5.结合海康2.5D定位引导算法，可尝试高度变化的复合机器人上下料场景；

6.精度比3D更高。