1,2000W相机拍钼片进行定位抓取,一次发4个产品坐标。
2、兼容多个尺寸最大宽度21mm,定位精度0.5mm。
1,兼容多种尺寸产品。
2,无下相机进行纠偏,示教麻烦。
✈ 硬件设备搭建图:
1)N点标定流程:匹配到产品后用四边形查找找到产品中心点作为标定点。
2)示教流程:因为无下相机纠偏,提供思路让客户做一个示教件,示教件的中心位置用CAD画一个吸嘴大小的圆,吸嘴从放料位取示教加工件到示教位置,进行示教,并将视觉示教位存入全局变量内。
3)生产流程:高精度匹配找到4个产品,将数据传入GROUP内,四边形查找在循环内找到4个中心位置,并传入数据集合。
4)脚本拿到数据集合内X、Y、T偏移量通过MODBUS发送给PLC,PLC执行抓取动作。
无下相机进行纠偏,如果示教不好(没有示教到中心位置),会导致放不进去。
提供思路让客户做一个示教件,示教件的中心位置用CAD画一个吸嘴大小的圆,吸嘴从放料位取示教加工件到示教位置,进行示教。
✈ 抓取效果图:
✈ VM运行界面:
1.500ms内同时将4个产品坐标位置给到不同吸嘴,抓取速度快,满足客户的节拍及应用需求。
2.通过提供示教件思路帮助客户解决示教麻烦、精度底的问题。