应用案例|自动化行业-弹簧片定位项目
本项目为继电器弹簧安插工位。继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。CCD引导模组将弹簧插装到继电器外壳上。目的是实现自动化流程,提高生产效率以及贴合良率。

一、案例背景

(1)  项目需求

客户需要视觉对弹簧的末端位置进行定位,将数据发送给PLC,引导模组进行贴装。

(2)  项目痛点

  • 客户自研开发的视觉软件无法满足贴装要求,良率低,导致报废率高。

  • 需要严格管控弹簧形变,以及弹簧来料角度。

二、方案描述

(1)配单表


(2)方案示意图


(3)方案描述


12点标定:移动模组,使MARK点在相机视野范围内,按照九点标定的方式平移,然后再第4点上进行3点旋转。

  目的:将图像坐标系转化为物理坐标系。


快速匹配:使用快速匹配定位弹簧末端,作为初定位,建立位置修正,通过直线查找工具抓取弹簧两条边,获取角度T,通过高精度匹配,匹配弹簧末端,获取位置度XY。

目的:获取弹簧末端特征点的位置度信息XYT。


线线测量:使用线线测量功能测量弹簧两侧宽度,条件检测是判断弹簧两条边的角度是否在80-100范围内和两条边之间的距离是否在0.2-0.5mm之间,如果不在,则输出NG。

目的:管控弹簧形变,以及弹簧来料角度来防止变形的物料进行贴装。解决客户来料管控的难点。


单点对位:通过单点对位模块,计算出由对象点对位置目标点需要的移动量,包括位置移动量和角度移动量,然后发送XYT的偏差值给PLC。

 目的:计算运行点移动到示教点的偏差,包括位置移动量XY和角度移动量T。


三、项目优势

  • 本视觉方案解决了客户设备的视觉定位项目需求,有效解决客户贴装精度,弹簧形变管控等痛点问题,贴装良率提升至99.5%。
  • 此方案视觉界面整洁,操作使用简单。
  • 本视觉方案使用VM平台较适应于客户的定位场景,整体算法性能都能满足。


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