正常模式：机器人向RCS2000调度软件注册，受RCS控制时处于正常模式，正常模式是最通用的小车模式。

遥控器模式：当机器人被APP遥控器成功连接上时，工作模式会自动变为遥控器模式。

测试模式：机器人在产线出厂之前测试各项功能时，机器人处于测试模式。

模拟器模式：调度系统仿真的时候，使用模拟器模式。

底盘模式：选择非底盘模式，其他的底盘模式不使用。

待机模式：开关在RoboX-能源配置-低功耗参数-待机模式，长时间（默认为10分钟，主控代码固定）没收到任务进入待机状态，具体时间可以在低功耗参数-空闲进入待机的等待时间配置。待机模式下，所有传感器均为开启状态，随时等待接收新的任务指令。

休眠模式：机器人受平台指令控制，接收休眠指令后进入休眠状态。休眠状态下，所有传感器均关闭状态。只能通过固定的指令唤醒或者休眠指令中的时间定时恢复，也可以人为断电重启恢复，适用于车数非常多的场景，当节假日机器人无需工作时可以开启休眠模式，不用人为将每台小车关机。

导航模式：4.0的主控，导航模式只有三种，二维码，LSLAM和VSLAM，根据对应的场景选择，当有融合导航（一张地图里有二维码和SLAM还有纹理地图）的场景时，支持勾选多种导航方式。

4.0版本所有的二维码,都是全局的定位信息.需要识别二维码的需勾选二维码模式。

选择LSLAM导航模式时，可以识别上线码，但是不支持识别全局定位的二维码。