1、案例背景

（1）需求

检测工件上的插管是否出现错装、漏装、多装等情况，实物如图：

（2）痛点

• 目前存在2种工件，需要对2种工件进行兼容，且2种工件的长度较长；
• 人工检测插管漏装、多装等情况的准确率无法保障，可能出现误检、错检的情况，需要自动化改造。

2、方案描述

（1）配单表

（2）方案示意图

（3）方案思路

• 两台相机分别拍摄工件的左右部分，后续通过算法平台软件内部将两个相机拍摄的图像进行硬拼接；
• 将相机拼接的图像进行裁剪，只留需要检测的部分进行图像处理，然后通过图像运算模块进行图像的对比，通过Blob模块将与标准图不同之处进行检出。
  

（4）搭建与调试

步骤1：以一标准工件的左右相机拍摄图作为基准图，通过快速匹配、仿射变换等模块将基准图中需要检测的位置进行裁剪，并通过脚本将裁剪的工件进行拼接成完整的工件。

步骤2：左右相机实时获取流水线上流动过来的工件照片，通过仿射变化进行截取需检测的位置，并同样将左右相机裁剪出的工件进行拼接。

步骤3：通过图像运算，将实时的工件图与标准图进行对比，通过Blob模块检测工件是否出现漏装、多装或者错装等情况。

（5）困难点分析
由于客户工件上的铜管较多，且位置错综复杂，且多装、错装位置不定，不易通过简单的Blob分析进行判断是否存在有误现象，因此直接通过图像运算的方式进行排查实时工件与标准工件不同之处。后续若增加工件也可通过添加标准图像的方式增加新工件的检测，对客户而言，操作更加简单，更有利于后续使用。

3、方案优势

• 工期方面：通过VM算法开发平台一周内完成调试工作，缩短了客户设备研发周期，有效解决了客户的难题
• 图像质量方面：保证了稳定、清晰的拍摄效果，边缘过渡带不超过1个像素
• 场景适应性方面：一共有2种产品，通过前期测试好各种产品所需的方案模块，实际生产时在方案切换处进行设置，实现2种物料兼容