1.案例背景

此项目为测量项目，原理较为简单，项目难点主要在工件边缘参差不齐（下文附实物图），线速度较高。因此基于vision master算法平台，利用快速特征匹配，先定位再测量，寻找工件平行度较好的位置进行测量，以达到良好的测量效果。

2.需求分析

示意图（红线为后续分割轮廓）

实物图

1.   尺寸检测：

被检测工件为填涂后分切前的极板；

单片基准高度约130mm 双片基准高度约260mm；

工作距离暂无限制；

检测速度：设备最大速度为30m/min，单片宽度（运动方向）145mm，每分钟210组，每组2片，每秒8片。

2.   数据保存和分析：

原图保存，渲染图保存，尺寸数据保存，尺寸趋势显示。

3.   PLC通讯

数据实时传送到PLC指定地址。

3.硬件选型

4.测试硬件环境搭建

暂时用单相机单边检测（量产时用双相机双边检测）

5.测试软件环境搭建

左分支检测左极板（测试阶段暂时不用此分支）
右分支检测右极板

首先快速模板匹配，寻找ROI定位基准点，需要注意的是左右极板定位模板只存在角度差异，而没有形状差异，所以在模板搜索参数应限定搜索角度。

再根据匹配结果，分支到不同的支路，进行后续的测量

6.最终检测效果

7.数据结果

8.结论

经实际测量，工件实际尺寸波动在正负0.5mm左右，软件测量波动也在正负0.5mm左右，基本满足测量精度和速度需求，完成测试阶段任务。后续随着项目推进，将使用vision master算法平台联合C#，完成软件设计，增加图表趋势图和通讯功能等可视化功能。